图像是人类感知外部世界的视觉基础,也是获取、表达、传递信息的重要途径。由于图像的传送和转换,会产生图像的模糊、失真、有噪声等情况,因此图像去噪具有重要的意义。图像的混合噪声消除系统综合了五大类方法:空域滤波方法、频域滤波方法、维纳滤波、均值算法以及优化算法。经过多次实验,文章中系统处理图像方便快捷、准确率高,达到了预期效果。 考虑到保障机械手系统工作稳定的需求设计以模型为基础的,结合RBF神经网络的自适应控制器轨迹跟踪算法。兼顾到该自适应控制器外部工作环境的影响因素对其工作形成的影响开展了详细的机械手轨迹跟踪算法。在控制系统中假如使用了RBF审计网络自适应补偿算法控制器,有效改善了外界环境因素对系统形成的不利影响,降低了神经网络的误差,进一步提升该系统工作的安全性与可靠性。得出的Lyapunov函数证明可靠稳定,使得其跟踪轨迹完整而准确。通过数据拟合出运动轨迹曲线结果得出两者之间误差,进一步轨迹跟踪算法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机提升了跟踪准确度,在稳态误差以及超调量方面都有所优化。 的跟踪误差e(t)趋于0。()TWW=Γζxs（12）Qs=Γ（13）其中，TNNWWR×Γ=Γ∈和TkkR×Γ=Γ∈为正定矩阵。本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/4仿真结果与分析在对上述仿真模型与仿真结果进行总结分析后得出，一个2关节的机器人系统示意如图1所示。经过一段过程，末端执行器特征点收敛于理想轨迹。对于轨迹规划问题，仿真时间的长短对最终规划出的轨迹没有影响[6-8]，如图2所示。可以看出，都收敛于真值，证明了算法的有效性。图1神经网络自适应控制系统示意图2跟踪误差5结语本文进行了机械手的轨迹跟踪算法研究。在控制系统中加入神经网络自适应补偿算法的控制器，提高了跟踪精度。随着工业机器人越来越被重视，机械臂的应用将会有更长足的发展。无线互联科技·实验轨迹跟踪算法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/