通过分析多端网络经济运行与安全运行的本质要求,以构建直流网络损耗实时优化模型为基础,综合考虑节点直流电压越限问题,实时更新VSC-MTDC系统下垂系数,以保证系统在较小网损状态下运行。引入下垂换流站传输功率均衡化控制环节与系统防振荡控制环节,从而协调处理直流网络损耗、换流站功率裕度、直流电压越限以及过于频繁改变下垂系数引发的系统振荡等问题。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建7端柔性直流输电系统仿真模型,算例仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性。 制策略1．1基本控制策略多端柔性直流输电系统的控制策略主要有两大类:主从控制策略与自律分散控制，后者包含电压裕度控制传输功率均衡控制-数控滚圆机滚弧机折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机、电压下垂控制以及混合控制策略。下垂控制策略结合直流电压控制与功率控制特点，作为多端直流系统控制策略重要研究方向，本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/且随着近年来的发展，许多学者对其进行了改进与优化。由于主从控制策略技术发展较早，在其他控制策略未成熟时，早期部分多端直流工程包括我国的南澳3端工程和舟山5端工程均采用了主从控制策略。1．2下垂控制基本原理与特性下垂控制器基本结构如图1所示。图1下垂控制器结构框图当多端柔性直流输电系统达到稳态时，下垂控制器的输出为Idref=Ku(Udcref－Udc)+Kp(Pref－P)=0(1)当Ku=0或Kp=0时，下垂控制器工作模式分别为定有功控制、定直流电压控制;当Kp、Ku均不为0时为下垂控制，并可得Udc=Udcref+K(Pref－P)(2)式中:K=Kp/Ku———下垂系数。下垂控制换流站传输功率裕度本质问题分析:(1)不平衡功率在各下垂换流站间不合理分配问题分析。若多端网络中各下垂控制换流站曲线斜率之间大小关系不合理时，可能导致额定有功容量较小的换流站传送较多的不平衡功率，在高负载率或满载状态下运行;而额定有功容量较大的换流站，则反之。(2)实际传送有功极限值与额定有功容量不匹配问题分析。下垂控制安全运行范围如图2所示。当下垂控制换流站的曲线斜率保持恒定不变时，可能导致换流站运行电压达到上限(下限)值时，而输送功率未达到下限(上限)值，如图2中m(n)点，并且m(n)与M(N)两点之间距离所对应有功大小，即为换流站未能利用的有功容传输功率均衡控制-数控滚圆机滚弧机折弯机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/