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多方位检测定位方法-数控滚圆机滚弧机折弯机张
添加时间:2019-02-12
为提高变电站中高压设备局部放电(PD)的3维定位精度,开展了采用定向天线多方位检测的PD定位方法研究。研究了基于2支定向天线旋转检测的PD定位原理,分析了在单点旋转检测定位时的局限性,提出了多方位检测的定位方法。利用特高频信号首波互相关算法进行时延估计,结合网格搜索法和粒子群寻优算法求解非线性方程组实现精准定位。并在220 kV变电站模拟了PD源的定位试验。结果表明:与全向天线定位方法相比,定向天线提升了微弱信号的检测能力,抑制了信号传播多路径效应,多方位检测的定位方法有效提高了变电站内PD的3维定位精度。研究结果对变电站内PD的精准定位具有工程实用价值。互相关法[15-16]计算各旋转角度下2路UHF信号之间的时延,并利用逐级网格搜索法求解非线性方程组获得PD源的方向角[17];然后利用多方位检测获得的多个方向角并结合粒子群寻优算法计算了PD源的坐标[18],从而实现3维定位;多方位检测定位方法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机最后在220kV变电站中进行模拟PD源的定位试验,准确地获得了PD源的位置,并与4全向天线定位方法进行对比试验本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站
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转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/,以验证本文提出定位方法的有效性。1定向天线多方位检测的定位方法1.1定向天线的定位原理在变电站进行PD定位,可将整个变电站视为无限大半空间,基于定向天线的定位方法如图1所示。其中,O为测量点,与坐标原点o重合。图1中定向天线A、B放置于绕O点旋转的连杆两端,组成天线阵列,OA=OB=r,r为旋转半径。连杆AB可绕O点在平面xoy内自由旋转,θj为当前旋转角度,不同的j值对应不同的旋转位置。PD源P位于空间中任意一点(xp,yp,zp),djA、djB分别为不同旋转角度时,P到天线A、B的距离。UHF信号经路径图1基于定向天线的PD定位方法FA、PB被定向天线A、B接收。当定向天线的主瓣张角过小时,难以仅在2维面内进行旋转测量来实现整个变电站的检测。因此,本文选用单一主瓣且主瓣张角具有一定角度(>90°)的定向天线作为检测用天线,通过在2维平面旋转实现全站的检测。由于路径PA、PB距离不同,因此2支天线接收信号的时间tA、tB存在时间差Δt。通过旋转检测,得到一系列时间差Δtj。依据空间几何关系可知jAjBjdd=cΔt(1)式中:c为电磁波在空气中的传播速度,约为3.0×108m/s。djA与djB可表示为多方位检测定位方法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站
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