针对目前水下激光引信无法选取其激光器合适的发射功率,对水下激光引信的回波功率展开研究。为计算应用于相关海域的水下激光引信所需的激光发射功率,通过推导水下激光引信探测目标的回波功率方程,计算海水各成分对532 nm绿激光的衰减系数,最终获得水下激光引信探测给定距离时所需的发射脉冲激光峰值功率计算公式。对所得公式在不同海水参量条件下进行仿真计算,仿真结果表明:对于应用于一般较清洁海域的水下激光引信,选择峰值功率不小于10 kW的脉冲激光器就能够探测到10 m处的目标,满足激光近炸引信的使用要求。所得的仿真计算结果可为水下激光引信应用于不同海域时激光发射功率的选择提供理论依据。在无线传感器网络节点定位算法中,近似三角形内点测试(APIT)算法具有较好的定位性能,成本较低,实现容易,在节点密度比较密集的情况下能达到比较理想的定位精度。但是在节点相对稀疏的环境下该算法误判率高,误差较大气敏性能研究-液压滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱。提出一种APIT改进算法,利用角度求和来判断未知节点位置,通过理论分析比较和仿真实验表明:该算法可以在节点相对稀疏的情况下减小定位误差,提高定位精度。本文由张家港市泰宇机械有限公司 张家港蔬菜大棚滚圆机网站采集网络资源整理!     http://www.gunyuanji.org/ 统第32卷图1APIT算法定位原理Fi是否远离或靠近锚节点。PIT基本思想是:如图2所示，当节点向某一方向移动一定距离，如果它同时远离或同时接近三角形的3个顶点，则判断此节点位于三角形外部(图2(b))，否则，判断在三角形内部(图2(a))。(a)%未知节点在三角形内部未知节点在三角形外部B图2模拟节点移动图Fi判分析由于APIT算法只能判定有限方向，与邻居节点的位置密切相关，所以容易出现误判情况。如图3所示，D是未知节点N的邻居节点。图3(a)所示是未知节点误判在外部(in-to-outerror)的情况，图3(b)所示是未知节点误判在内部%误判在内部(图3误判情况出现上面2种错误判断主要是由于节点密度较低或其他一些特殊原因造成，因为PIT测试方法对邻居节点的依赖性很高，虽然算法复杂度较低，性能稳定，但是在节点相对稀疏的情况下，误判在外部和误判在内部是造成算法误差较大的一个重要原因，所以，对APIT算法进行改进是非常有必要的。2APIT改进算法2．1算法思想根据文献［5］可知，APIT算法对节点密度要求较高，因为未知节点需要和邻居节点交换信息来判断是否在三角形内部，如果在节点密度比较稀疏的情况下，未知节点周围可能没有邻居节点，或者是距离较远，就很容易出现如图2、图3中的2种误判情况。针对此类误判情况，本文提出一种改进算法，利用角度求和来判断未知为了改善纳米SnO2的气敏性能,采用共沉淀化学法制备了不同Mn掺杂量的SnO2材料。利用XRD,SEM测试手段对材料进行了表征,并研究了材料的气敏性能。研究结果表明:Mn掺杂是一种替位式掺杂;Mn掺杂量为1%时,传感器对VOCs气体具有最佳的敏感性能,并在低温时表现出优越的酒精选择性和在300℃时展示出对不同体积分数酒精良好的响应—恢复特性。 气敏性能研究-液压滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司 张家港蔬菜大棚滚圆机网站采集网络资源整理!     http://www.gunyuanji.org/