为获取船舶升沉运动位移数据,提出了一种估算升沉运动位移的自适应数字滤波器。将惯性测量单元采集的加速度数据进行二次积分运算,并采用自适应数字滤波器对二次积分运算结果进行处理。通过参考"大洋一号"科学考察船采集的真实升沉运动数据,将自适应数字滤波器与传统数字滤波器的处理效果进行了模拟实验对比,当模拟海况等级为4级和5级时,自适应数字滤波器比传统数字滤波器估算出的位移偏差的均方差指标分别降低了80%和85%。实验结果验证了自适应数字滤波器能够显著地提高船舶升沉位移的估算精度。 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域定位方法-数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。 针对埋地管道检测中需要精确确定管道变形、位移等处的位置问题,提出基于逆向解算的管道检测高精度定位方法。基于惯性导航系统误差传播特性,将检测过程中惯性元件陀螺、加速计以及里程计的输出作为一个时间序列,依据检测过程中的标记点将检测过程分段,相邻两个标记点间为一段,以标记点为起始点分别做正向和逆向的导航解算,以每段的中间时刻为分割点,分别将正向解算的前二分之一数据和逆向解算的前二分之一数据作为系统的定位结果,从根本上降低系统的误差积累,提高系统的定位精度。采用实测数据将提出的方法与常用定位方法进行了比较,所提出的方法的最大定位误差为3 m,验证了方法的有效性。 定位方法-数控滚圆机滚弧机张家港全自动滚圆机滚弧机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/