针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。IRNSS系统是由印度空间研究组织打造的区域性卫星导航系统。利用MGEX网一个印度境内测站、两个澳大利亚境内测站多天的实测数据对IRNSS系统的单点定位和相对定位精度进行分析,首次同时给出了IRNSS系统在首要及次要服务区的定位表现。分析结果显示:对于单点定位,IISC测站可实现平面和高程方向上2 m以内的定位精度;CUAA和CUBB测站可实现平面方向上6.5 m以内和高程方向上10 m以内的定位精度。感器安置关系-全自动滚圆机滚弧机张家港不锈钢液压滚圆机滚弧机对于相对定位,一条位于次要服务区内的短基线CUAA-CUBB可实现厘米级解算精度。  日本的QZSS刚完成第一阶段四颗卫星的部署。本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/利用自主研发的"高精一号"多模多频接收机对QZSS卫星的L1C/A、L1-SAIF、L2C和L5信号特性、系统可见性以及定位服务性能进行研究。通过对监测结果的分析与对比,在中国区域观测到QZSS四颗卫星,其中三颗QZO轨道卫星的星下点轨迹重合呈不对称"8"字形;使用QZSS卫星协同配合GPS系统可以有效减少定位误差,提高GNSS接收机定位成功率和定位精度,相较于GPS L5信号单独定位,在北京地区,截止仰角为10°和20°时,成功率分别提升52%、68%。 卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础,也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题,采用三维激光扫描测量技术和多台经纬仪交汇测量的方法,设计组合导航定位系统室内高精度快速标定方案,建立传感器安置参数解算数学模型,完成了GNSS杆臂值和激光扫描传感器安置参数的标定。使用微分方程分析、蒙特卡罗法对标定结果进行精度分析,仿真实验与实际测试结果表明,传感器安置参数精度对高精度组合导航定位的影响不可忽略,采用所提出的联合测量方法,可以快速获取毫米级精度的传感器位置安置参数和角分级的传感器姿态安置参数,满足组合导航定位系统传感器安置关系标定的精度需求。感器安置关系-全自动滚圆机滚弧机张家港不锈钢液压滚圆机滚弧机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/