对电动汽车用双转子电机驱动系统进行简化建模,利用8自由度整车模型,通过仿真高速加速工况和低速加速工况,针对前驱和后驱车型双转子电机中内、外转子转动惯量不均衡对整车操纵稳定性的影响进行了分析。提出利用交叉四驱方式减少此种转动惯量不均衡造成的不良影响。仿真分析表明,四驱车型较前驱和后驱车型侧向稳定性显著提高。得到），不稳定性也随之增大。当车辆进入匀速行驶阶段后，双转子电机驱动系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机由于这种差异性造成的不稳定性迅速消失。以变化较大的后驱汽车为例，在车辆行驶30s末，纵向位移为825m，此时侧向位移仅为0.094m，由于转动惯量差异造成的跑偏量为0.011%，本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/远小于普通车辆平均0.4%~0.5%的水平。3.2低速加速工况分析从车辆静止开始分别采用驱动桥前驱、后驱和四驱3种方式对车辆进行加速工况仿真，在10s末车辆加速至20m/s，随后观察横摆角速度、侧向速度以及侧向行驶位移等整车行驶参数，如图9~图13所示。图9低速加速工况下纵向车速变化图10低速加速工况下横摆角速度变化图11低速加速工况下侧向加速度变化图12低速加速工况下侧向速度变化图13低速加速工况下位移变化设定低速加速工况仿真时的加速度约为高速时的3.3倍，在受到比高速时更大的电磁转矩推动作用下，两侧车轮的加速性差异也较高速时更加明显。通过分析图9~图13可知，从侧向速度、横摆角速度两项指标来看，高速工况下的侧向稳定性要略好于低速工况，如高速时侧向速度最大值只有低速时的74%，高速时横摆角速度最大值只有低速时的43%，但由于高速下对侧向位移积累效应较大，所以高速时侧向位移比低速时偏大双转子电机驱动系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/