本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/介绍"动力CAN网+网桥+车身CAN网"结构在中型客车上的设计应用,论述通过CAN报文分析查找ASR功能失效的原因。客车技术与研究第2期No.22012在国外，CAN总线技术已广泛应用在客车上，如MAN、奔驰、尼奥普兰、沃尔沃等客车；在国内，随着2007年1月1日交通行业标准JT/T325-2006《营运客车类型划分及等级评定》[1]的实施，特大型、大型高三和高二等级客车均应采用CAN技术[2]。在我公司，12m以上车型大量应用CAN总线技术。当前CAN总线技术不仅用于解决车辆设备大量数据交换问题，更是车辆高配的象征。1CAN总线电气系统设计1.1总体方案设计本文所论述的车辆为10m中型客车，整车配置高档。控制系统角度大致分为车身电器系统———CAN仪表、记录仪、灯具等；底盘电控系统———进口电控发动机、进口自动变速器、进口ABS带ASR防侧滑系统、进口电控车身提升系统、TPMS轮胎压监控系统。从配置上看整个系统是极其复杂的，各个系统之间需要完成大量的数据共享与交换才能实现整车的最佳运行与管理控制。因此，电气系统控制方案选择放弃原该车型非CAN总线方案与ASR故障诊断-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机，而改采用全车CAN总线方案，即通过CAN-bus将车身电器系统、底盘电控系统下的各个ECU单元连接起来[3]。CAN的运行速度非常快，为了不浪费资源，车身电器系统宜采用低速CAN，底盘电控系统宜采用高速CAN。为了便于研究和设计，分别定义为“车身CAN网”和“动力CAN网”，两种不同传输速率CAN网之间欲实现信息传递（如发动机的水温、机油压力、转速等信息）还需设计一个“网桥” 本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/。整个网络构架即为车身CAN网+网桥+动力CAN网，如图1所示。1.2动力CAN网设计定义由发动机、变速器、ABS/ASR系统等ECU单元或接口构成的网络为“动力CAN网”。动力CAN网按SAEJ1939通信协议高?第2期仪器。CANalyst-II是该分析仪器的测试软件，它是专门用于分析基于CAN-bus网络的高层协议，比如iCAN、DeviceNet等，也可通过脚本配置分析自定义协议[9]。先根据图3搭建好了CAN动力网的检测电路，并在检测软件界面预先设置好要检测报文“EEC1”、“TSC1”信息，然后将车辆重新开到检测线上，就可以监测报文信息。从图4的检测结果可得，EEC1报文的第一个字节即SPN899的数据为“F0”，不是“FF”，说明发动机发送的报文信息是正确的；但TSC1报文的第一个字节高四位即SPN897的数据为“F”，说明ABS/ASR系统没有发出正确信息，发动机接收不到正确的信息，自然没有按要求降扭矩或减速。为何ABS/ASR没有发出正确的数据信息，经与两家企业深入研讨ASR功能解除的制动信号条件（当刹车踏板被踩下或ASR系统从网络中接收到刹车信号的CAN报文，ASR功能将解除）发现，发动机始终向网络中发送刹车信息报文[10-11]。然而实际该车并未向发动机ECM接入制动信号，发动机不应采集到踏板踩下信号，更不应始终发送刹车信息。翻阅发动机接线原理图，终于找到问题的真正原因。发动ECM刹车开关信号采集管脚定义为常闭触点（触点闭合表示未踩刹车，触点断开表示踩刹车）：该车未向发动机ECM接入制动信号，ECM就识别为触点断开状态，并在CAN网中发送此信息，因此，影响了ASR的正常工作。通过以上分析，立即将刹车信号通过一个常闭触点继电器接入发动机的ECM第80管脚，重新连上分析仪采集数据，即刻检测到报文TSC1的第一个字节高四位即SPN897的数据由“F”变为“E”。将车辆重新开到试验台试验，驾驶员猛踩油门，发动机转速提至1500r/min以上时，ASR功能指示灯突然点亮，油门立即失效，发动机即与ASR故障诊断-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机 本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/