为研究变速器油液阻尼力矩对柴油车怠速异响的影响趋势,建立柴油车传动系统的力学模型,基于柴油车怠速异响在冷车工况和热车工况具有不同的故障表现,得出研究怠速异响需要考虑变速器油液阻尼力矩对怠速异响的影响因素的结论。建立变速器油液阻尼力矩试验台架,测试变速器在油温为-30~90℃、怠速转速为600~1 500 r/min下输入轴受到的阻尼力矩,分析该力矩随油温、转速的变化规律,并获得经验公式。 变化关系在油温和油量固定的情况下，阻尼力矩与输入转速近似呈线性关系，但在拟合过程中发现二次函数能更好拟合试验数据,得出的经验公式可表示为：M=an2+bn+c（1）式中，M为阻尼力矩；n为转速；a、b、c为拟合系数。表1为恒定油温下，该被试变速器阻尼力矩与输入转速经验公式的部分拟合系数。表1恒定油温条件下的拟合系数3.1.1-30℃时阻尼力矩随输入转速的变化关系图1为油温为-30℃时该被试变速器阻尼力矩与输入转速的变化关系。可知，油温为-30℃时，阻尼力矩随输入转速升高而减小，且曲线的斜率逐渐变校图1-30℃时阻尼力矩与输入转速的关系3.1.2-20℃时阻尼力矩随输入转速的变化关系图2为油温为-20℃时，本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/该被试变速器阻尼力矩与输入转速的变化关系。可知，油温为-20℃时，怠速异响的影响-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机阻尼力矩随输入转速升高而减小，且曲线的斜率逐渐变大。图2-20℃时阻尼力矩与输入转速的关系3.1.3-10℃~90℃时阻尼力矩随输入转速的变化关系图3为油温为-10℃、10℃和90℃时，该变速器阻尼力矩与输入转速的变化关系。可知，当油温为-10~90℃时，恒定油温下，阻尼力矩随输入转速升高而增大，且曲线的斜率逐渐变校3.2恒定输入转速下阻尼力矩随油温的变化关系在输入转速和油量固定的情况下，阻尼力矩随油温变化的经验公式可表示为：M=a1eb1t+c1ed1t（2）式中，t为油温；a1、b1、c1、d1为拟合系数。油温/该变速器阻尼力矩随油温变化的经验公式的拟合系数。图3-10℃~90℃时阻尼力矩与输入转速的关系表2恒定输入转速条件下的拟合系数图4为600~1500r/min时，阻尼力矩随油温的变化关系。可知，恒定输入转速下，阻尼力矩随油温升高而减小，且曲线的斜率逐渐变校图4恒定输入转速下阻尼力矩随油温的变化关系4油液阻尼力矩对怠速异响的影响研究4.1理论研究在某柴油车开发过程中，出现了热车时怠速异响明显而冷车不明显的故障模式，为解决该问题建立针对怠速异响研究的传动系统动力学方程。本文用两个自由度的非线性振动模型模拟发动机飞轮怠速时转速不稳定，经离合器从动盘传递到变速器，引起常啮齿轮轮齿间的敲击现象。研究怠速异响的传动系统力学模型如图5所示。图5中，θ0为发动机飞轮转角；θ1为变速器输入轴转角；T1为从动盘减振器扭矩；K1为离合器从动盘怠速级刚度；Mμ1为离合器从动盘怠速级阻尼值；Mn1为离合器从动盘怠速级预紧力矩；K2为离合器从动盘2级扭转刚度；Mμ2为离合器从动盘2级滞后值；Mn2为离合器从动盘2级预紧力矩；β1为离合器从动盘怠速级扭转角；I1为变速器输入轴和从动盘毂的转动惯量；I2为变速器中间轴的转动惯量；T2为变速器常啮合齿轮的敲击力矩；K为变速器常啮合齿轮当量扭转刚度；θ2为中间轴的转角；ε为常啮齿轮副轮齿间隙对应的扭角；C1为变速器输入轴油液阻尼系数；C2为变速器中间轴油液阻尼系数；R1为变速器输入轴阻尼力矩；R2为变速器中间轴阻尼力矩。图5传动系统力学模型根据简化的力学模型，对变速器输入轴和中间轴进行受力分析，得到怠速异响传动系统的运动方程为：ìíI1θ1+C怠速异响的影响-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/