基于某C级轿车实测数据在ADAMS/car中建立了整车多体动力学模型和虚拟2D比利时试验场路面模型,并以该路面耐久性行驶工况为输入条件,结合多体仿真、载荷虚拟迭代和道路载荷数据采集等技术获取了路面车辆的工作载荷。试验结果表明,比利时路面载荷预测仿真结果与测试结果在时域、幅值频次趋势基本一致,该方法可有效预测比利时路面车辆的动态载荷,同时可为整车及零部件的疲劳寿命分析和结构优化提供载荷输入条件野点和趋势项等问题，所以必须对数据进行预处理。根据GB7031—86《车辆振动输入路面不平度表示方法》的建议进行数据预处理，GB7031—86中规定采用垂向位移单边功率谱Gq（n）和时间功率谱Gq（f）来描述道路不平度的统计特性：Gq（n）=Gq（n0）（nn0）-ω（1）Gq（f）=Gq（n）v（2）式中，n为空间频率；n0为参考空间频率，为0.1m-1；Gq（n0）为参考空间频率n0时的路面功率谱密度，即路面不平度系数；ω为频率指数基于实测路谱的比利-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机；f为时间频率；v为车速。图1为数据预处理前、后比利时路面信号对比结果,可见处理后的路面谱数据能够真实反映实际道路的路形情况[8~10]。（a）本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/路面高程信号（b）空间功率谱密度图1数据预处理前、后比利时路面信号比较2.2试验车载荷谱采集在一汽农安汽车试验场的比利时路段上进行试验车道路载荷数据采集（RLDA），主要测试参数见表1。采集完成后，对载荷谱数据进行预处理使其可直接用于模型验证分析。表1测试参数3虚拟试验场道路载荷数据采集利用完全解析法实现虚拟试验场道路载荷数据采集（VRLDA）仿真分析，采集流程见图2。图2虚拟试验场道路载荷数据采集流程3.1整车多体动力学模型3.1.1模型参数获取整车多体动力学模型参数主要来自试验数据和整车设计目标值，为此，对影响仿真精度的主要参数进行了实车及底盘弹性件的台架试验测试，图3~图5为部分试验测试装置和部分试验结果。图3整车KC试验台（a）螺旋弹簧刚度测试（b）悬置刚度测试图4部分弹性元件参数测试装置图5左侧前缓冲块的实测刚度曲线3.1.2整车仿真模型的建立根据获取的整车多体动力学模型参数，在ADAMS/CAR中建立了试验车整车多体动力学模型基于实测路谱的比利-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/