件设计制作完成的体感滑板主控制系统如图６所示，图中１为光照强度检测模块，２为ＬＭ２５７６降压型开关稳压器，３为数码管显示，模块，６为电子罗盘模块蓝牙模块，８为左侧电机驱动接口，９为承载重量变化检测接口，１０为照明ＬＥＤ控制接口，１１为ＲＦＩＤ射频卡模块接口，１２为右侧电机驱动接口，１３为蜂鸣器。图６体感滑板主控系统电路板３．２主控程序软件设计和实现主控程序采用模块化的设计思想，主要包括初始化、数据发送、数据接收、数据采集、数据处理、报警保护等模块化程序。图７为体感滑板主控制系统的工作流程图。图７滑板主控制系统的工作流程结语根据体感滑板的设计要求，利用传感器采集三轴加速度数据和姿态角数据，并结合实验分析了不同姿态时加速度数据和姿态角数据的变化规律，在此基础上，确定了驾驶滑板时人体不同姿态的识别方法，设计了基于人体姿态检测的体感滑板控制系统，最终的滑板整机硬件实物图和样机如图８和图９所示。图８体感滑板整机硬件实物分布图图９体感滑板样机利用控制系统，能够对滑板驾驶者的姿态进行分析，进而控制滑板的运动。参考文献［１］李伟．电动滑板车遥控器与控制器的设针对数字滤波器适用范围的问题,提出了一种无线非接触、滤波参数可变的数字滤波器。通过LabVIEW软件与路由器无线通信,路由器与ESP8266WIFI模块无线通信模块与STM32模块串口通信实现滤波参数无线非接触更改最后实验证明了设计的有效性。 成了一个包含滤波数组的ＨＥＸ文件。ＬａｂＶＩＥＷ软件用于读取ＨＥＸ文件中的滤波数组数字滤波器设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机、配置定时器采样频率参数、本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/与路由器通信并将滤波参数发送到ＳＴＭ３２模块。ＫＥＩＬ软件工作状态主要有普通态和特殊态两种。在普通态时：读ＦＬＡＳＨ中的滤波参数、Ａ／Ｄ数据采集、ＦＩＲ滤波和Ｄ／Ａ复原输出。在特殊态即滤波参数改变的状态，首先要实现和模块串口通信接收并且将新滤波参数写入ＦＬＡＳＨ，而后退出特殊态进入普通态继续工作。主流程图如图２所示。图２滤波器主程序流程图２．１读取ＨＥＸ文件中的滤波数组ＭＡＴＬＡＢ软件生成的滤波数组是一个ＨＥＸ文件，除了滤波数组之外还有许多内容，由于滤波阶数有３００多阶，手动输入ＬａｂＶＩＥＷ软件非常麻烦且容易出错。所以数字滤波器设计了一个ＬａｂＶＩＥＷ软件读取ＨＥＸ文件中的滤波数组的程序，用于根据ＨＥＸ文件的地址读取文件中的滤波数组。２．２路由器无线通信通过带ＷＩＦＩ的ＰＣ端连接路由器热点，利用Ｌａｂ－ＶＩＥＷ通信端口配置区配置的ＷＩＦＩ模块ＩＰ地址和ＴＣＰ端口号实现路由器和ＬａｂＶＩＥＷ软件的无线非接触通信。２．３滤波参数发送将滤波数组的长度、定时器自动重载值（ａｒｒ）、定时器预分频系数（ｐｓｃ）、滤波类型、滤波数组的值和防误发信号组合成的滤波参数ｈ（ｎ）发送出去。因为数字滤波器使用的处理器是双字节型，而ＬａｂＶＩＥＷ中的参数不一定是双字节型，所以对所有的数据都先采取了一个补０（统一变为双字节型）的操作，然后再发送出去。２．４串口中数字滤波器设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站 张家港蔬菜大棚滚圆机网站 转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji.org/